Teaching
Integrated Seminar: Bio-Inspired Artificial Intelligence /
Bioinspirierte Künstliche Intelligenz
Winter Semester 2011/2012
News/Aktuelles
- Second registration period/Zweite Anmeldephase (STiNE): 17.10.2011 - 30.10.2011
- For this course we use the MIN-CommSy.
General Information/Allgemeine Informationen |
| LV-Nummer: |
64-276 |
| Lecturer: |
Prof. Stefan Wermter, Dr. Cornelius Weber |
| Period: |
Tue/Di 10-12 |
| Room: |
F-235 |
| Credit Hours |
2 SWS |
| Language: |
English/Deutsch with English Material |
| Module: |
IAF-NI1, Wahlbereich, freier Wahlbereich |
Contents/Inhalte
Nature, biology and cognition have already solved simple and complex problems in natural forms of computing. Intelligence emerges from cells, individual embodiment, as well as through interaction between individuals in a society. This seminar offers a focused and research-related insight into bio-inspired artificial intelligent systems. The topics follow the lecture but are indicative:
- Evolutionary systems
- Neuronal systems
- Artificial immune systems
- Fuzzy systems
- Co-evolutionary collective systems
- Bio-inspired vision
- Neuro-cognitive language processing
- Humanoid Robotics Systems
- Interaction modelling for cognitive robotics
Die Natur, die Biologie und die Kognition haben bereits einfache und komplexe Probleme in natürlichen Formen der Berechnung gelöst. Intelligenz entsteht aus Zellen, individueller Gestalt der Körpern und schließlich durch Interaktion zwischen Individuen einer Gesellschaft. Dieses Seminar liefert einen fokussierten und forschungsnahen Einblick in biologische inspirierte künstliche intelligente Systeme. Die Themenbereiche folgenden dabei der Vorlesung, sind aber indikativ:
- Evolutionäre Systeme
- Neuronale Systeme
- Künstliche Immunsysteme
- Fuzzy Systeme
- Koevolutionäre Kollektive Systeme
- Bioinspirierte Bildverarbeitung
- Neuro-Kognitive Sprachverarbeitung
- Humanoid Robotics Systems
- Interaktionsmodellierung Kognitiver Roboter
Objective/Lernziel
The objective of this seminar is to analyse critically and present research topics from the field of bio-inspired artificial intelligence.
Forschungsthemen aus dem Bereich der bio-inspirierten künstlichen Intelligenz kritisch zu analysieren und zu präsentieren ist das Ziel dieser Veranstaltung.
Procedure/Vorgehen
The integrated seminar complements the lecture Bio-Inspired Artificial Intelligence and offers the opportunity to discuss specific topics in-depth. During the seminar each participant will give a talk and write an evaluating paper on a selected topic. The evaluating paper on a selected topic can either analyse existing research or describe the design and implementation of an own bio-inpired artefact (e.g. an insect controller, a swarming flock simulation, a humanoid robot task). More details will be given at the first meeting.
Das integrierte Seminar ergänzt die Vorlesung bio-inspirierte künstliche Intelligenz und bietet die Möglichkeit spezielle Themen in der Tiefe zu diskutieren. Jeder Teilnehmer hält dazu im Seminar einen Vortrag und schreibt eine evaluierende Ausarbeitung zu einem gewählten Thema. Eine solche Ausarbeitung kann entweder eine Analyse bestehender Forschungsansätze oder die Beschreibung eines eigenen Ansatzes und Umsetzung (z.B. ein Controller für ein Insekt, eine Simulation über Schwarmbildung oder die Aufgabe eines humanoiden Roboters) sein. Weitere Hinweise werden in der ersten Sitzung gegeben.
Literature/Literatur
Initial literature/
Als Einstiegsliteratur eignen sich:
- Floreano, D., Mattiussi, C. Bio-inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies. MIT Press, 2008.
- Eberhart, R.C., Shi, Y. Computational Intelligence: Concepts to Implementations. Elsevier/Morgan Kaufmann, 2007.
Further literature will be made available in the seminar with focus on specific topics.
Weitere Literatur wird themenbezogen im Seminar zur Verfügung gestellt.
Material
Templates for seminar papers and presentations as well as further hints can be found on the web page:
Hints for Seminars
The material for this course can be found within the MIN-CommSy portal:
Informatik-CommSy: WTM: Bio-inspired Artificial Intelligence 2011/12
