Bearbeiten von „IAF Robotik“

Das Integrierte Anwendungsfach Robotik ist sowohl für Bachelor als auch Master Studierende wählbar.
Es besteht aus 2 recht unabhängigen Teilen von denen das WS auch 2 Veranstaltungen an der TU Harburg besteht.

== TU Harburg ==
Der Teil an der TU Harburg [http://www.tu-harburg.de/] besteht aus Grundlagen der Regelungstechnik[http://intranet.tu-harburg.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&sg_s=IIW&id=key2273] und Realzeitsysteme [http://intranet.tu-harburg.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&sg_s=IIW&id=key2221]

=== Grundlagen der Regelungstechnik ===
Diese Veranstaltung teilt sich in eine Vorlesung und eine Übung auf, wobei die Übung nur wenig Möglichkeiten für eine direkte Rückmeldung bietet. In der Übung werden nur die Aufgaben durchgerechnet und ein wenig erleutert.
Es werden Anforderungen an mathematische Kenntnisse gestellt, welche im Bachelor Studiengang Informatik an der Uni Hamburg nicht vermittelt werden. Es gibt zwar eine Einführungsveranstaltung jedoch wird sich dort auf die LaPlace Transformation konzentriert.

Eine funktioniernde und aktuelle Matlab Lizenz ist ebenfalls notwendig und wird von der TU nur an Studierende der eigenen Universität zur Verfügung gestellt.

Die Anmeldung läuft über das Campus Management System der TU Harburg unter [https://e-learning.tu-harburg.de/studip/]. Hierfür ist jedoch zunächst ein Account an dem dortigen RZ [http://www.tu-harburg.de/rzt/] notwendig.

In dieser Veranstaltung gibt es in der Vorlesungszeit eine 45min. Zwischenprüfung die nur positive Auswirkungen auf die Abschlussprüfung haben kann.

=== Realzeitsysteme ===
Bei dieser Veranstaltung wird nur eine VL angeboten. Den Foliensatz kann im Uni eigenen Copyshop gekauft werden.
Nach GSS sollte diese Veranstaltung keine große Herausforderung sein, jedoch werden Konzepte aus Programmiersprachen erlautert und auch Interrupts werden behandelt.

Sie endet mit einer mündlichen Prüfung.

== Uni Hamburg ==
Im SS werden 2 Veranstaltung von der TAMS Gruppe angeboten.

=== Introduction to Robotics ===
Hierbei handelt es sich um eine VL [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/vorlesung/Introduction_to_robotics/] und einen Übung [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/vorlesung/Introduction_to_robotics/index.php?content=uebung].

Es wird zunächst auf Kinematik von z.B. Roboterarmen eingegangen und später gibt es noch eine kleine Einführung in RCCL (Robot C Control Library).

Auch diese Veranstaltung endet mit einer mündlichen Prüfung
=== Robot Practical Course ===
Das Praktikum [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/praktikum/robot_practical_course/] beginnt mit einer kleinen Einführung in die Lego Mindstorm Platform ehe über Telebot nach modularen Robotern gewechselt wird.

Geringe Erfahrungen mit C++ sind zwar von Vorteil jedoch nicht unbedingt notwendig.